型号系列的线型机械手
实施方案以MC6控制系统为基础
支持四个机械手，各有六根轴 (最多可控制24根轴)
通过应用程序对运动进行集中控制
集中切换运行方式
Varianten
采用类似控制方式的外围轴
特征
与标准机械手相比拥有附加轴 (外围设备)
用途
使用旋转台和交叉台
效益
针对外部轴也可使用中央控制系统
Twin X
特征
机械连接的两个Y轴位于同一个X轴上
用途
模具中同时取件或嵌件
效益
使用三板模具时可节省时间
Twin Z
特征
机械连接的两个X轴位于同一个Z轴上
用途
快速取件或堆垛过程中传递工件 (握手)
效益
自动化设备中存在重叠移动区域时可节省空间和时间